7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

12.55 kg · Wormgear 100-B14 i=10

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

12.9 kg · Wormgear i=25

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10