3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

0.64 kg · Gearboxes

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

23.25 kg · Helical gearunit 71-B5 i=147

14.1 kg · Wormgear 80-B14 i=176

12.65 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70

12.65 kg · Variator 100-B14 i=20

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=49