33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200