9.7 kg · Worm gear =i50

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes