7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30

31.74 kg · Wormgear i=20

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92