4.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=70

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3