8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

4.5 kg · Right Angle Gearbox i=10

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=28

2.7 kg · Wormgear i=7