11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

11.6 kg · Helical gearunit i=12