9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

6.3 kg · Wormgear i=40

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1