3.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=6,3

5.2 kg · Worm gear

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

16 kg · Wormgear 80-B5 i=50