0.76 kg · Planetary gear i=5

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

7.15 kg · Wormgear 80-B14 i=49

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100