4.2 kg · Planetary gear i=5

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

4.25 kg · Planetary gear i=15

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

115 kg · Planetary gear i=238