3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

115 kg · Planetary gear i=238

3.48 kg · Wormgear 80-B14 200680188

3.5 kg · Wormgear i=49

36.3 kg · Helical gearunit 132-B5 i=6

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=49

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10