12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15