40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

15.48 kg · Wormgear i=20

15.6 kg · Wormgear 63-B5 i=25

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18