2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

115 kg · Planetary gear i=238