3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

6.3 kg · Wormgear i=12

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

0.32 kg · Planetary gear i=93

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10