9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

1.98 kg · Wormgear i=37

0.32 kg · Planetary gear i=93

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100