15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

0.32 kg · Planetary gear i=93

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

18.8 kg · Planetary gear i=9

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10