7.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

1.1 kg · Gearboxes

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear i=80

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

15.72 kg · Helical gearunit i=10

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10