15.72 kg · Helical gearunit i=10

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

35 kg · Wormgear i=50

7.8 kg · Helical gearunit i=8

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119