11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

62 kg · Wormgear i=20

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=49