42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

5.7 kg · Helical gearunit i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

4.98 kg · Planetary gear 1:15

0.12 kg · Planetary gear i=7

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

12.25 kg · Wormgear 90-B14 i=49