3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=80

0.5 kg · Planetary gear i=14

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

11.6 kg · Helical gearunit i=12

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46