12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=28

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

9.7 kg · Wormgear i=30

2.7 kg · Wormgear i=7

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=50

1.8 kg · Planetary gear i=5

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30