1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

11.6 kg · Helical gearunit i=12

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18