34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

8.25 kg · Wormgear 90-B14 i=28

7.84 kg · Wormgear 71-B5 i=240

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

3.42 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=7

9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40