4.9 kg · Planetary gear 1:12

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

0.96 kg · Wormgear i=20

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=28

8.1 kg · Wormgear 80-B14 i=40

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=40

34.5 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30