18.1 kg · Planetary gear i=30

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

3 kg · Wormgear i=10

115 kg · Planetary gear i=1238

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120

4.9 kg · Planetary gear 1:12

22.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=10

33.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25