7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

14.35 kg · Planetary gear i=2

6.8 kg · Planetary gear i=1

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50