7.05 kg · Planetary gear i=10

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=30

3.64 kg · Wormgear 71-B14 i=60

6.7 kg · Wormgear 71-B5 i=240

14.6 kg · Wormgear 100-B5 i=23

2.24 kg · Wormgear 63-B5 i=46

2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

3.3 kg · BONFIGLIOLI

1.16 kg · Wormgear 56-B14 i=10

5.74 kg · Wormgear 71-B5 i=50