24.22 kg · Wormgear i=63

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=100

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=40

1.1 kg · Right angle gear unit

3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

2.74 kg · Wormgear 71 B14 i=10

2 kg · Wormgear i=60

6.58 kg · Wormgear 80-B5 i=15

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.3 kg · Wormgear 71 B5 i=15