3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

7.8 kg · Helical gearunit i=8

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

1.84 kg · Gearboxes

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15