21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

7.8 kg · Helical gearunit i=8

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

1.84 kg · Gearboxes

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60