7.8 kg · Helical gearunit i=8

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78