21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

35 kg · Wormgear i=50

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12