6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

11.7 kg · Worm gear =i20

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12