6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

35 kg · Wormgear i=50

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60