3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21

1.84 kg · Gearboxes

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40

9.8 kg · Helical gear i=78