5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

11.7 kg · Worm gear =i20

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

7.4 kg · Planetary gear i=21

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17