11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7