7.8 kg · Helical gearunit i=8

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25