6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7