63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

14.32 kg · Gearboxes

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106