22.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=10

33.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

34.5 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120

4.9 kg · Planetary gear 1:12

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=80